| Element | R6-1400 | R20-1700 | R80-2100 | R220-2650 |
| Sterowane osie | 6 | |||
| Maks. Nośność na nadgarstku (kg) | 6kg | 20kg | 80kg | 220kg |
| Powtarzalność (mm) | ±0,08mm | ±0,08mm | ±0,1mm | ±0,2mm |
| Zasięg (mm) | 1420mm | 1710mm | 2100mm | 2650mm |
| Tryb jazdy | Silnik serwo AC | |||
| Metoda montażu | Podłoga, Bok, Podnoszenie | Podłoga, Bok, Podnoszenie | Piętro | Piętro |
| stopień IP | IP54 | IP54 | IP67 | IP54 |
| Temperatura otoczenia | 0-45℃ | |||
| Wilgotność względna | 20-80RH bez kondensacji | |||
| Wibracje | ≤0,49g | |||
| Inne | Z dala od łatwopalnej lub żrącej cieczy | |||
| Wydajność zasilacza | 1,5 kVA | 2kVA | 5kVA | 220/380 V, 50-60 Hz |
| Masa mechaniczna (około) | 160kg | 280kg | 750kg | 1350kg |
