| Artículo | R6-1400 | R20-1700 | R80-2100 | R220-2650 |
| Ejes controlados | 6 |
| Máx. Capacidad de carga en la muñeca (kg) | 6kg | 20kg | 80kg | 220kg |
| Repetibilidad (mm) | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,1 mm | ±0,2 mm |
| Alcance (mm) | 1420mm | 1710mm | 2100mm | 2650mm |
| Modo de conducción | Servomotor de CA |
| Método de montaje | Piso, Lateral, Elevación | Piso, Lateral, Elevación | Piso | Piso |
| grado IP | IP54 | IP54 | IP67 | IP54 |
| Temperatura ambiente | 0-45℃ |
| Humedad relativa | 20-80RH sin condensación |
| Vibración | ≤0.49g |
| Otros | Lejos de líquidos inflamables o corrosivos |
| Capacidad de la fuente de alimentación | 1,5kVA | 2kVA | 5kVA | 220/380 V, 50-60 Hz |
| Peso mecánico (aproximadamente) | 160kg | 280kg | 750kg | 1350kg |
