| Artikel | R6-1400 | R20-1700 | R80-2100 | R220-2650 |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Max. Belastbarkeit am Handgelenk (kg) | 6kg | 20kg | 80kg | 220kg |
| Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,1 mm | 10,2 mm |
| Reichweite (mm) | 1420mm | 1710mm | 2100mm | 2650mm |
| Fahrmodus | AC-Servomotor |
| Montagemethode | Boden, Seite, Heben | Boden, Seite, Heben | Boden | Boden |
| IP-Klasse | IP54 | IP54 | IP67 | IP54 |
| Umgebungstemperatur | 0-45℃ |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 20-80RH, nicht kondensierend |
| Vibration | ≤0.49g |
| Andere | Weit entfernt von brennbaren oder ätzenden Flüssigkeiten |
| Stromversorgungskapazität | 1,5 kVA | 2kVA | 5kVA | 220/380V, 50-60Hz |
| Mechanisches Gewicht (ungefähr) | 160kg | 280kg | 750kg | 1350kg |
